“事实上，🄒我们这几年花在这个项目中的大部分时间就是🏌在研究这方面的技术。🜜
说实话🎷🕮，真的很难，我们研究了不下几十种技术🚯🖻，但无一例外都失败了。现实中，想要⛒🙹同时兼顾着两点，真的很难。
而就🏂🗔在我们的研究到了极点,已经没办法继续下去的时候。我们的一名研究人员突然灵机一动提出来了一个新的想法。
我们为什么一定要复刻电影里面的技术呢，既然我们已经了解了它的工作运行原来，为什么我们不能重新来设计一款微型纳米机器人呢🌻🄏☏。”
自己设计？张俊疑惑道。
周永辉点了点头答道：“对🂋🍏，自己设计。利用我们现有的技术以及我们可以😵🅫攻克🜜的技术来做出一款新的智能微型机器人。
首先我们对它的外形大小进行了重新设计，它在电影中的体积太☻🄢⚴小了，🅠🇺能够发挥的能力有限，而且也不好设计研制。所以我们将它的外形体积进行放大。重新设计的体积外形大小大概与我们的食指和中指长短。
除此之外，我们放弃了原有的三体式分离式结构,而是将电影中微型纳米机器人的三体式分离结构直接设计🖼成为一個连🗋🚃接的整体。
重新设🎷🕮计后的智能微型机器人,它也🇾是分为三部分，两边是两个机械臂，大概在两公分到🛉🚢三公分左右，而中间是一个万向驱动关节。
这个万向驱动关节可以灵活的旋转，弯曲，转向🚯🖻等等，非常灵活，结构可靠，力量也非常的可观。
在两侧的短机械臂中呢，分别🕘藏着智能控制系统，信号传输系统，电源系统等等🜜多个部分构成。为了保证它强大的续航能力😞🏴，我们为其配备了我们最先进的超级固态电池。
在超级固态电池的加持下，它🕘的单颗智能微型机器人待机工作时间能够达到两个周。如果是集群接合形态下的高♺强度运作，也能够持续运行六七个小时。
在两个机械臂🀵🁍的两段呢分别有一个🃮卡钳连接装置，它在遇到其它的智能微型机器人后，会根据系统控制要求来自动连接在一起，并🟣形成一个多关节结构的机器人。而多组,多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起，就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。
在解决了单个智能微型机器人的技术瓶颈后，我们还需要解决另外一个问题😵🅫，甚至还应该说是我们的拿手绝活，这就是集群阵列控制技术。
这应🏂🗔该说是我们的看家本事了，可就是没想到这一次，在🏌我们最强技术下翻车了。
我们的集群阵列控制技术，就是通过一套去中心化的集群控🞕制技术来通过连接中🜜多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连接在一起，共同组成一个去中心化的庞大系统。
这个庞大系统可以统一控制整个集群，并能够精确到个体。即便是失去了其😵🅫中的一些个体，也不会让整个集群崩溃，指挥减弱它的🟣系♽统运算性能罢了。
理论上来说，这种🂻🔀去中心化的集群阵列控制技术应该🃣🙩是没有数量限制的，现实中我们也实现了数万架无人机共同飞行的极限实验，并取得了非💡常理想的实验成果。
可是在这种🄒智能微型机器人以及其所组成的集群阵列组合形态上面,却遇到了非常棘手的问题。