萤火虫与人造冷光;
蝴蝶的体表上那层薄薄的用来调节体温的鳞片,洐生出来的卫星控温系统;
太多太多。
而现在,张一帆想到🅔🆔的,就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的🟙🝡机器人,它的行🎩进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样🟉🛐🛠的六足行走方式?
一次移动两只脚,对整体的平衡不会造成🜚🂫影响,移动的动作,只要稳定化,♢🎀那就可以通过加🇦🚶🗻快频率从而提高行进速度;
当然,也没必要过快,大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事🟙🝡情,搞不好会有人报警;
然后,可以在每只脚上安装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在哪个高度,从而达到🃬🚵🗭一种行进中的躯体平衡;
接着,就是探测了,红外可以🟉🛐🛠探测前方有没有动物,🃏🖯包括人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学分析才是大头,机器人必须学会分析,眼前的东西到底有没有捡♢🎀回去的价值
再然后,执行捡拾的动作,也不能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的🇦🚶🗻啤酒瓶🃬🚵🗭,被它一夹,再往后一扔,估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂,一只机械臂显🜚🂫然效率太低,而★☬且很多动作不能实现;
比如,翻了一堆垃圾,然后捡起一爪东西,用摄相头分🖛📐🙽辨一下🛍🛅,又要🅎🅘放下来,选择有用的收起来
这样做的话,垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾,不说别人,环卫工人肯定要想尽一切办法阻止🐞🁀🂩这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍,不打🆘爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了,一只机械臂抓起一团垃圾,然后,别一个机械臂把里面有用的抽走,剩下🏞🛌的还掉🕋🟌到垃圾📢🜡🃭筒里
这就是给环卫⚾工人们减负啊,又不抢他们🜚🂫饭碗🏹,又不会给他们造成麻烦
双赢!
万一遇到有人捣乱,机器还可以🌙录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站,到时候作为起诉的🕋🟌证据;